禾赛科技(纳斯达克股票代码： HSAI)今天正式发布最新的汽车级超薄远程激光雷达 ET25。ET代表“极薄”。ET25 以其高度命名，高度仅为 25 毫米，而且极其轻便。

(相关资料图)

ET25作为一款专为放置在挡风玻璃后方而设计的车内激光雷达，为汽车制造商提供了更多的汽车应用可能性。

激光雷达为智能汽车提供高精度3D感知。它有效地补充了相机，提供了更高的安全冗余。激光雷达是支持 L2+ 和 L3 ADAS 应用的关键感知硬件。

汽车制造商要求激光雷达的放置要兼顾功能和美观。ET25 设计用于放置在挡风玻璃后面，这样可以在不影响空气动力学或加速性能的情况下实现更时尚的设计。

灰尘和雨水会阻挡激光雷达的 FOV，但独特的舱内设计允许通过挡风玻璃刮水器快速清洁。这确保了激光雷达在不同场景下的可见性。

ET25 配备最先进的功能以实现其独特的舱内设计。

薄但功能强大

ET25 的高度约为 AT128 的一半，但性能更高。凭借 120° (H) x 25° (V) FOV，其检测范围在没有挡风玻璃的情况下可达 250 米，在挡风玻璃后可达 225 米[1]。其点频超过每秒300万点。ET25最小分辨率仅为0.05° x 0.05°，为智能汽车带来超高分辨率和远距离3D感知。

ET25的超薄外形和改进的性能来自禾赛的专有技术。升级后的激光接收器将 ET25 的灵敏度提高了几倍。因此，905 nm 激光雷达的测距能力也提升至 250 米以上(针对反射率为 10% 的物体)，有助于智能汽车在复杂路况下及时评估风险并做出更安全的决策。

为什么机舱内激光雷达的厚度很重要?

所有集成在机舱内的传感器都需要在传感器和挡风玻璃之间留出一些空间。该空间称为光学禁入区 (KOZ)。传感器越厚，需要的 KOZ 越多。例如，厚度为 25 毫米的 ET25 与其他厚度为 45 毫米的远程激光雷达相比，KOZ 不到一半。由于传感器支架位于驾驶员上方，因此较小的 KOZ 占用的车内空间较小，并减少了对驾驶员视线的影响。

因此，只有像ET25这样薄的激光雷达，安装在挡风玻璃后才能保证安全，带来更广阔的视野和更大的车内空间。

低功耗以获得更好的热性能

驾驶时车内空气流通不畅，尤其是高温天气。暴露在阳光下后，后视镜往往会变得很热，这对车内激光雷达来说是一个很大的挑战。如果激光雷达的功率过大，会因为严重的过热问题而无法放置在机舱内。

ET25 具有出色的散热性能，功耗仅为 12 W。即使在炎热的夏季，也能在保持高性能运转的同时连续工作。

此外，选择功耗较低的传感器将节省汽车的电池寿命。

噪音低，乘坐更舒适

噪音、振动和平顺性 (NVH) 是汽车质量的重要指标。高端豪华车型需要更高的NVH等级性能。

因此，激光雷达的舱内安装对NVH要求更高。ET25的噪音水平低于25分贝，甚至低于安静图书馆的噪音水平。完全满足豪华电动汽车品牌[2]的NVH要求，提供“身临其境”的驾驶体验。

挡风玻璃起着关键作用

另一个关键因素是用于 ET25 集成的特殊挡风玻璃。

通常情况下，激光雷达发射的近红外激光遇到传统汽车玻璃时，会造成信号衰减，从而降低最大范围和分辨率。因此，将激光雷达与普通挡风玻璃后面的其他设备(例如摄像头和雨量传感器)集成在一起是一个巨大的挑战。

ET25发布日，禾赛正式宣布与福耀集团达成战略合作，共同推进ET25 ADAS解决方案的发布。

福耀集团成立于1987年，是最大的汽车玻璃供应商，研发和生产能力领先。福耀定制的前挡风玻璃优化了红外光透过率，解决了普通玻璃带来的信号衰减问题。

在激光雷达的KOZ中使用福耀的近红外增透玻璃，保证了挡风玻璃后方激光雷达的性能，同时让点云效果“毫不妥协”。

此外，福耀行业领先的挡风玻璃集成设计能力和积累的经验，使得ET25与现有ADAS系统完美融合。禾赛与福耀将携手推进舱内激光雷达量产，为全球用户带来创新解决方案。

禾赛继续引领全球激光雷达市场

ET25 在保持高性能的同时极薄。这是禾赛继专为ADAS量产车打造的全固态激光雷达FT120之后的又一突破。

2022年，禾赛年营收和交付量超过美股上市的8家激光雷达公司总和[4]。禾赛的AT128已经从理想汽车、极度汽车、高合高合、莲花、长安、上汽等11家领先的整车厂和科技公司获得了数百万台的预期销量。AT128于2022年7月开始量产交付，已为理想L9、L8 Max、L7 Max、Hiphi Z、莲花Eletre等多款车型赋能。